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   試驗機曲柄由伺服電機驅(qū)動．曲柄滑塊機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橥鶑?fù)運動。滑塊與被測試件之間裝有拉壓傳感器來測置在一定載荷下，，來測試件之間的摩擦力。通過調(diào) 節(jié)偏心盤的偏心量實現(xiàn)試件的往復(fù)行程在一定范圍內(nèi)可調(diào)。變頻調(diào)速電機可實現(xiàn)摩擦速度的任意調(diào)節(jié)，方便模擬實際工況的使用速度。為使試驗機的往復(fù)運動平穩(wěn)、 輕快，并且具有較長的使用壽命，，采用了精密直線導(dǎo)軌。試驗力的施加與卸除是通過彈簧式施力機構(gòu)與全數(shù)字式交流伺服電機及驅(qū)動器自動進行。

   試驗機主軸控制方式：時間控制，轉(zhuǎn)速控制。

   時間報警自動停車。